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La photographie aérienne à l'aide d'un cerf-volant
La fabrication de la nacelle
Pour embarquer un appareil photographique, il faut une nacelle
La nacelle
Elle est accrochée sous le sytème Picavet et doit être orientable pour s'adapter à l'environnement et aux souhaits du "cerf-voliste-photographe".
Plusieurs systèmes sont possibles, il vous faudra trouver celui qui vous convient le mieux.
Celui que j'ai retenu s'apparente à un mécanisme de type cardan. Les commandes sont classiques : 3 voies radio-commandées, un servo-moteur pour commander l'axe de rotation, un deuxième pour l'inclinasion et un troisième pour déclencher la prise de vue.
La partie recevant l'appareil photo :
c'est une boîte sans couvercle qui reçoit l'appareil. Il est fixé, à l'instar d'un pied photographique, par une vis. Cette boite est articulée sur un axe de rotation horizontal. Cet axe lui permet d'osciller, inclinant ainsi l'appareil plus ou moins vers l'avant. Il est matérialisé du côté gauche par le disque du servo-commande qui est fixé verticalement et, du côté droit, par une tige fixée dans une sorte de "U" confectionnée à partir de pièces de "Meccano".
La légère difficulté d'asemblage réside dans l'alignement des pièces des deux côtés (disque du servo et tige) afin d'obtenir une rotation correcte.
L'ensemble est fabriqué dans du contreplaqué multiplis collé. Le tout est évidé au maximum pour alléger le prototype.
La partie supportant la boite :
c'est une sorte de "U", d'arceau, qui supporte la boîte. Ce "U" porte en partie supérieure un bâti réalisé en pièces type "Meccano" servant à recevoir l'axe vertical de rotation et son engrenage ainsi que le servo-commande de rotation qui engrène sur un pignon fixe.
Les engrenages sont des pièces "Meccano" et celui qui engrène sur le fixe est vissé à l'envers sur le disque du servo. La aussi, un bon alignement est nécessaire.
C'est l'ensemble du système qui tourne ainsi autour de l'axe vertical retenu en rotation par le Picavet. Sur le flanc droit, on peut voir les accumulateurs de la radiocommande fixés verticalement par des bracelets de caoutchouc, et, sur le gauche, le récepteur radio fixé à l'identique.
L'ensemble est assez simple à construire, en contreplaqué multiplis collé et évidé.
La fixation de la nacelle :
la liaison entre la nacelle et le croisillon du Picavet se fait par une tige en fibre de carbone.
A l'une des extrémités, une tige filetée goupillée sur la tige passe au travers de l'axe du croisillon. Les deux tiges du croisillon sont fixées par du cable de nylon renforcées par un mastic auto-durcissant.
L'ensemble est percé pour recevoir la tige filetée retenue par deux écrous. A l'autre extrémité, une tige métallique, goupillée sur la tige de carbone, reçoit un engrenage fixe accouplé à l'engrenage du servo-moteur.
C'est donc le servo, fixe, qui engrène sur le pignon de la tige. Comme il existe un couple résistant produit par le Picavet, le servo entraine la nacelle dans sa rotation.
